Robotik Rehabilitasyon, hastaların kayıp fonksiyonlarını iyileştirmek için robotların kullanıldığı bir tedavi yöntemidir. Bu yöntem, hastaların tedavisinde önemli bir yer tutmaktadır. Robotların kullanımı, 1960'lı yıllarda kol ortezleri ve bilgisayar tabanlı ortezlerin geliştirilmesiyle başlamıştır. Daha sonra spinal kord yaralanması veya serebral palsili hastalarda dışardan kontrol edilen robotlar, hastaların tutma ve yakalama fonksiyonlarına destek olmuştur. 1990'lı yıllardan itibaren ise terapötik robotlar üretilmeye başlanmış ve önceki asistif araçların yerini almıştır. Bu robotlar, üst ve alt ekstremiteler için kullanılmaktadır ve hastaların kayıp fonksiyonlarını kaydetmek ve düzeltmek amacıyla tasarlanmıştır. Son 20 yılda ise robot ve insan etkileşimini artıran ara yüz programlarıyla vücuda bağlanan giyilebilir yapısal mekanizmalı robotların gelişimi hızlanmıştır. Türkiye'de de alt ve üst ekstremite robot prototipleri geliştirilmiş ve rehabilitasyon alanında kullanılmaktadır. Robotik Rehabilitasyon sayesinde hastaların uzun süreli ve tekrarlanabilir egzersiz programları yapması mümkün olmaktadır. Üst ekstremite rehabilitasyon robotları, end-effektör ve eksoskeleton olmak üzere iki farklı mekanik yapıya sahiptir. End-effektör robotlar, ekstremitelerin hareketlerini kontrol etmek için kullanılırken, eksoskeleton robotlar ise dış iskelet yapısıyla hastaların rehabilitasyonuna yardımcı olmaktadır.(AI)
Atıf Sayısı :
