Nörolojik Hastalıklarda Robotik Rehabilitasyon Kullanımı
Anahtar Kelimeler
Nörolojik hastalıkların rehabilitasyonunda robotik sistemlerin kullanımı giderek artmaktadır. Rehabilitasyon, kişinin fiziksel, ruhsal, toplumsal, mesleki ve eğitsel potansiyelini en üst düzeye çıkarmayı amaçlayan bir süreçtir. Nörolojik hastalıklar, merkezi ve periferik sinir sisteminin etkilenmesiyle ortaya çıkar. Geleneksel tedavi yöntemlerine ek olarak robotik rehabilitasyon uygulamaları da kullanılmaktadır. Robotik sistemler, belirlenen görevleri yapabilen, farklı büyüklük, şekil ve çalışma prensiplerine sahip cihazlardır. Bu sistemler, erken, yoğun, hızlı ve görev-spesifik egzersizlerin yapılmasını sağlayarak nörorehabilitasyonda kullanılmaktadır. Rehabilitasyon robotları farklı terminolojilerle sınıflandırılabilir. Bunlar arasında asistif robotlar, terapötik robotlar, günlük yaşam aktivitelerine yardımcı robotlar, hareket desteği robotları, bilişsel robotlar ve terapötik egzersiz robotları bulunmaktadır. Robotik rehabilitasyonda kullanılan cihazlar end-efektör veya dış iskelet robotları şeklinde tasarlanır. Dış iskelet robotları, kullanıcının anatomik aksıyla uyumlu olarak tasarlanmış robotlardır. İnsan ekstremitesi ile robot iskeleti birçok noktadan bağlantılıdır. End-efektör robotlar ise ekstremitelerin distal segmentlerine mekanik kuvvet sağlayarak çalışan ve kontrol edilebilen cihazlardır. Robotik rehabilitasyonun etkinliği, hareket, motivasyon, görevi anlama, robottan gelen geri bildirim, egzersizin yoğunluğu, kompleksliği ve spesifikliği gibi faktörlere bağlıdır.(AI)
Atıf Sayısı :
