Üriner Sistem Taş Hastalığında Görüntüleme Yöntemlerinin Evrimi: Yapay Zekâ Destekli Radyoloji Ve 3d Rekonstrüksiyonların Rolü
Anahtar Kelimeler
Bu bölümde böbrek taşlarının retrograd intrarenal cerrahi
(RIRS) ile tedavisinde yeni nesil aspirasyonlu üreteral erişim kılıfları (SUAS)
özetlenmektedir. Nephrolithiasis yükü ve <2 cm taşlarda fleksibl
üreteroskopinin üstünlükleri sunulduktan sonra, taşsızlık oranlarını sınırlayan
başlıca sorunlar; yükselmiş intrarenal basınç (IRP) ve taş tozu ve
fragmanlarının yetersiz uzaklaştırılması vurgulandı. Negatif basınçla aktif
drenaj sağlayan, sıklıkla yönlendirilebilir uç ve basınç sensörü içeren SUAS;
IRP’yi güvenli aralıkta tutar, görselliği iyileştirir, fragman uzaklaştırmasını
hızlandırır ve operasyon süresini kısaltabilir. ClearPetra®, FV-UAS®, FANS®, Irriflex®,
VACureteral® gibi sistemlerin özellikleri aktarıldı. Preklinik ve klinik
veriler; daha yüksek taşsızlık, daha düşük komplikasyon, DJ stent
gereksiniminde azalma ve özellikle alt kaliks gibi zor anatomiler ile seçilmiş
pediatrik olgularda etkinlik göstermektedir. Bildirilen yan etkiler çoğunlukla
hafif düzeydedir. Robotik RIRS ve yapay zekâ/sensör entegrasyonlarıyla basınç,
navigasyon ve gerçek zamanlı litotripsi optimizasyonunun mümkün olacağını
öngörüldü; SUAS’ın modern endoürolojide yardımcı araçtan temel bileşene
evrildiği sonucu çıkarıldı.
Atıf Sayısı :