Bu kitap, Kalman filtresi konusunu ele almaktadır. Kalman filtresi, bir sistemin durumunu tahmin etmek için kullanılan bir istatistiksel filtreleme yöntemidir. Kitap, kesikli-zaman durum-uzay modelleri üzerinde durarak, lineer ve doğrusal olmayan sistemlerin incelenmesini sağlamaktadır. Ayrıca, Kalman filtresi için asimptotik dağılım teorisi de ele alınmaktadır. Bu teori, Kalman filtresinin kararlılığını ve yakınsama hızını değerlendirmektedir. Kitap ayrıca, model geçerliliği için hipotez testi ve simulasyonlarla ilgili yöntemleri de içermektedir. Bu kitap, Kalman filtresi konusunda derinlemesine bir anlayış sağlamak isteyen okuyucular için uygundur.(AI)
Atıf Sayısı :
