Mako Destekli Kinematik Dizilimli Total Diz Artroplastisi

Yazar: Yunus Uysal
Yayın Yılı: 2021
Sayfa Aralığı : 61-68
Kitap Dili : Türkçe

Anahtar Kelimeler


Bu bölümde, MAKO destekli kinematik dizilimli total diz artroplastisi (TDA) uygulamaları hakkında bilgi verilmektedir. Mekanik dizilim tekniği hala yaygın olarak kullanılmaktadır ve kinematik dizilim mantığına geçiş sürecinde komponent malpozisyonu gibi sorunlarla karşılaşılabilmektedir. Bu sorunların önüne geçmek için navigasyon veya robot destekli sistemler kullanılabilmektedir. MAKO ile kinematik dizilimli TDA uygulamalarında, ameliyat öncesinde çekilen bilgisayarlı tomografi (BT) görüntüsü temelinde bir planlama yapılır. Ameliyat sırasında, yapılan planlamaya göre komponentler uygun pozisyonda yerleştirilir ve yumuşak doku dengesine göre pozisyonları değiştirilebilir. Robotik kinematik dizilimli diz artroplastisi için hazırlıklar yapılırken, masanın distal bölümü bükülerek dize yaklaşılabilir ve robot ameliyat edilecek taraftan masaya yaklaştırılır. Robot, proksimal-distal hizalamada kalça seviyesine yerleştirilir. İmplant seçimi yapılırken, MAKO'nun kapalı bir sistem olduğu ve sadece üretici firmanın tanımladığı implantların kullanılmasına izin verdiği belirtilir. Yaklaşım olarak, standart bir TDA cerrahisinde kullanılan yaklaşımların kullanılabileceği ifade edilir. Algılayıcıların yerleştirilmesi de önemli bir adımdır. Bu bölümde MAKO ile kinematik dizilimli TDA uygulamaları hakkında detaylı bilgi verilmektedir.(AI)

Kitap Adı: Robotik Kinematik Dizilimli Diz Artroplastisi
Yayın Yılı: 2021
Sayfa Sayısı: 109
DOI: 10.37609/akya.587
Kitap Dili : Türkçe
Kitaba Git

Atıf Sayısı :