Usıng Sugeno Method For Data Approxımatıon
Bu bölümde, verilerin basitleştirilmesi için Sugeno yönteminin kullanımı ele alınmaktadır. Bu yöntem, verileri belirli bir bölgede doğrusal olarak (2D'de bir doğru parçasıyla yaklaşık olarak) yaklaştırmak için tasarlanmıştır. Metinde, bir aracın yolunu temsil eden verilerin yaklaşık olarak hesaplanması üzerinde durulmaktadır. Örneğin, otonom bir araç geliştirildiğini düşünelim. Araç park etme işlemini tanımlayan bir fonksiyon bulmamız gereken problemlerden biridir. Profesyonel bir sürücüden belirli bir yere park etmesini isteyebilir ve sensörler aracılığıyla aracın yolunu kaydedebiliriz. Bu hareket, iki bölümdeki doğru çizgilerle tanımlanabilir ve bu iki bölüm arasındaki hareket, Sugeno yöntemi ile yaklaşık olarak hesaplanabilir. Verileri bir koordinat sistemi içine yerleştirerek, giriş değişkenlerini ve bulanık kümelerin üyelik fonksiyonlarını tasarlayabiliriz. Sonuç olarak, çıktı olarak ne kullanacağımızı ve MATLAB yazılımı için bu fonksiyonların nasıl tanımlanacağını belirleyebiliriz.(AI)
Atıf Sayısı :
