Vesica urinaria (mesane), pelvis içinde en önde bulunan organdır. Böbreklerden süzülen ureter’lerin ilettiği idrarı içerisinde biriktirip (istemsiz), dışarı atılmasını (istemli) sağlayan kas ve zarlardan yapılmış bir kesedir. Erişkin bir bireyde boş mesane pelvis minor içerisinde bulunmaktadır. Kadınlarda erkeklerden biraz daha aşağıda bulunmaktadır. Mesane; dolmaya başladığında pelvis major’a doğru yükselirken, tam dolu bir mesane umbilicus seviyesine kadar yükselebilmektedir. Canlı bir bireyde her daim bir miktar idrar içeren mesane ovalimsi bir şekil alırken, kadavrada incelendiğinde üçgen bir piramit şeklindedir. Bu üçgen piramit şeklindeki mesanenin; önde ve üstte apex vesicae denilen bir tepesi, arkada ve altta fundus vesicae (facies posterior) denilen bir tabanı, facies superior denilen bir üst yüzü ve iki taraflı facies inferolateralis denilen alt-yan yüzleri bulunmaktadır. Bunlar dışında mesanenin en alt kısmına, fundus vesicae ve facies inferolateralis’lerin birleşme yerine, cervix vesicae adı verilmektedir. Mesane içten dışa; tunica mucosa, tela submucosa, tunica muscularis ve tunica serosa adı verilen katmanlardan oluşmaktadır. Ana olarak a. iliaca interna’nın dalları olan a. vesicalis superior ve a. vesicalis inferior’lar tarafından beslenmektedir. Venleri mesane çevresinde plexus venosus vesicalis adı verilen bir venöz ağ oluştup, v. vesicalis superior ve v. vesicalis inferior aracılığı ile v. iliaca interna’ya drene olmaktadır. Parasempatik innervasyonu. splanchnici pelvini aracılığı ile sakral parasempatik merkezlerden (S2-S4) sağlanmaktadır. Sempatik innervasyonu ise medulla spinalis’in T11-L2 segmentleri arasından gerçekleşmektedir.