Yürüme yardımcı cihazlar, insanların mobilizasyon ve ambulasyonunu desteklemek için eski çağlardan beri kullanılmaktadır. Bastonlar, insanlar tarafından ayakta durma ve yürüme yardımı, koruyucu veya kıyafeti tamamlayan aksesuar olarak tercih edilmiştir. Bugün yürüme yardımcıları, inme, parapleji, spina bifida, serebral palsi, artrit, ekstremite yaralanmaları, cerrahiler sonrası ve yaşlı hastalar gibi çeşitli sağlık sorunları nedeniyle tercih edilen araçlardır. Fiziksel engelli bireyler, aktivite ve katılım zorluklarıyla karşı karşıya kalabilir ve rehabilitasyona ihtiyaç duyabilir. Bu nedenle birçok birey baston, koltuk değneği, yürüteç veya tekerlekli sandalye gibi yürüme yardımcılarını tercih etmektedir. Teknolojik ilerlemeler ve tasarımsal yenilikler, yürüme yardımcı cihazların çeşitliliğini artırmış ve kullanımlarını yaygınlaştırmıştır. Ancak yürüme yardımcılarının reçetelendirilmesi konusunda tam bir mutabakat sağlanamamıştır. Bu bölümde, yürüteç, kanadyen, baston, tekerlekli sandalye ve koltuk değneği modellerinin farklı patolojilerde farklı popülasyonlardaki kişiye özel modifikasyonları, kullanım amaçları ve doğru kullanım şekilleri ele alınacaktır.(AI)