Sera Robotlarının Hareket Planlamasında Kullanılan Yöntemler

Yazar: Erdem Yıldız, Murad Çanakcı
Yayın Yılı: 2021
Sayfa Aralığı : 91-108
Kitap Dili : Türkçe

Anahtar Kelimeler

Sera Robotları Hareket Planlaması

Sera robotlarının hareket planlaması, tarımsal üretimde önemli bir konudur. İnsan işgücü maliyetlerinin yükselmesi ve işgücü teminindeki zorluklar nedeniyle, tarımsal işlemlerin robotik sistemlerle gerçekleştirilmesi üzerine çalışmalar yapılmaktadır. Sera yetiştiriciliği, robotların geliştirilmesi için özel bir alan oluşturmaktadır. Sera robotlarıyla ilgili çalışmalarda, hareket planlaması önemli bir konudur. Yol planlaması, haritalama ve robotun seradaki konumunu belirleme gibi konular üzerinde çalışmalar yapılmaktadır. Araştırmalarda, robotun uygulama alanı, teknolojik olanaklar ve sera özellikleri gibi faktörler dikkate alınmaktadır. Sera robotlarının hareket planlaması konusunda farklı tercihler ve uygulamalar bulunmaktadır. Bu çalışmalar, tarımsal üretimde verimliliği artırmak ve insan işgücünü azaltmak amacıyla yapılmaktadır. Bu nedenle, sera robotlarının hareket planlaması üzerine yapılan araştırmalar önemlidir ve tarımsal mekanizasyon alanında güncel çalışmalara katkı sağlamaktadır.(AI)

Kitap Adı: Tarımsal Mekanizasyon Ve Enerji Üzerine Güncel Araştırmalar
Editor: Deniz Yılmaz, Osman Gökdoğan, Önder Uysal, Mehmet Emin Gökduman, Ahmet Süslü
ISBN: 978-625-8037-52-4
Yayın Yılı: 2021
Sayfa Sayısı: 214
DOI: 10.37609/akya.919
Kitap Dili : Türkçe
Kitaba Git
Bölüm Adı Yazar Adı Detay
Isı Pompalı Gıda Kurutma Sisteminde Kullanılan Termostatın Diferansiyel Aralığının Değiştirilmesinin Kurutma Verimine Olan Etkisinin İncelenmesi Cüneyt Tunçkal Bölümü Görüntüle
Yeşil Enerji: 3. Nesil Biyoyakıtlar Önder Uysal Bölümü Görüntüle
Sürdürülebilir Tarımda Atıksu Yönetimi F. Özge Uysal, Önder Uysal, Kamil Ekinci Bölümü Görüntüle
Güneş Enerjili Tünel Tipi Kurutucu Ile Mangonun Kurutulması Ve Matematiksel Modellenmesi Sevil Karaaslan, Barbaros S. Kumbul, Kamil Ekinci Bölümü Görüntüle
Türkiye’de Akıllı Hayvancılık Makina Ve Ekipmanları Hamdi Bilgen, Fırat Kömekçi Bölümü Görüntüle
Ampirik Ve Uydu Tabanlı Modellerin Global Güneş Radyasyonunun Tahminlemesindeki Başarısının Afyonkarahisar İli Örneği Üzerinden Değerlendirilmesi Rabia Ersan, Recep Külcü, Ahmet Süslü, Seray Yuca Işıldar Bölümü Görüntüle
Sera Robotlarının Hareket Planlamasında Kullanılan Yöntemler Erdem Yıldız, Murad Çanakcı Bölümü Görüntüle
Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği Simülasyonları İçin Optimum Eleman Ağ Yapısının Belirlenmesi Cem Korkmaz, İlyas Kacar Bölümü Görüntüle
Bir Dal Öğütme Makinasının Parçalama Performansının Bağ Budama Atıkları Için Değerlendirilmesi Abdullah Sessiz, A. Konuralp Eliçin, Reşat Esgici, F. Göksel Pekitkan, M. Murat Turgut, Nurgül Öngören Bölümü Görüntüle
Süt Soğutma Tankları Deney Raporu Süreçlerinde Karşılaşılan Bazı Sorunlar Ve Çözüm Önerileri Anıl Albayrak, Ahmet Kamil Bayhan Bölümü Görüntüle
Palmiye Budama Artığı Peletlerinde Torefikasyon Sıcaklığı Ve Bekleme Süresinin Su Emilim Direncine Etkisi Hasan Yılmaz, Mehmet Topakcı, Murad Çanakcı, Davut Karayel, Murat Varol Bölümü Görüntüle
Tere Bitkisinin (Lepidium Sativum L.) Farklı Bıçak Tipleri İçin Bazı Kesme Parametrelerinin Belirlenmesi Mehmet Emin Gökduman, Deniz Yılmaz Bölümü Görüntüle
Traktör Kabin Tasarımında Tersine Mühendislik Uygulaması Örneği H. Kürşat Çelik, Yağız Şeref, Berke Karabulut, İbrahim Akıncı Bölümü Görüntüle
Mısır Koçanı Soyma Makinalarında Gürültü Düzeylerinin Belirlenmesi Ve Çalışanlar Üzerindeki Etkilerinin Değerlendirilmesi Mesut Yıldırım, Sarp Korkut Sümer Bölümü Görüntüle
Lavanta Bitkisinin (Lavandula × Intermedia Emeric Ex Loisel.) Farklı Bıçak Tipi, Bıçak Hızı Ve Bıçak Açılarında Dayanım Parametrelerinin Belirlenmesi Deniz Yılmaz, Mehmet Emin Gökduman Bölümü Görüntüle

Atıf Sayısı :