Perkütan nefrolitotomi (PNL), böbreğe yapılan bir giriş yöntemidir ve böbrek taşlarının tedavisinde kullanılır. Bu yöntemde, böbreğe ulaşmak için bir akses (giriş) yapılır ve taşlar çıkarılır. PNL'nin akses basamağı, işlem riskli olduğu için önemlidir ve yeni teknolojiler bu aşamada kullanılmaktadır. Bu makalede, PNL'de kullanılan yeni teknolojiler ve teknolojideki gelişmeler incelenmiştir.Floroskopi, ürologların PNL'de en yaygın olarak kullandığı görüntüleme yöntemidir. Ancak, floroskopi kullanımı radyasyon maruziyetine neden olabilir. Bu nedenle, radyasyon dozunu azaltmak için düşük doz floroskopi kullanımı gibi teknikler geliştirilmiştir. Ayrıca, ALARA protokolü gereği, tüm PNL akses tekniklerinde radyasyon maruziyeti en aza indirilmelidir.Floroskopi kılavuzluğunda yapılan akses, geleneksel olarak öküz gözü veya triangülasyon teknikleriyle gerçekleştirilir. Bu tekniklerde sürekli floroskopi kullanılır ve hastayı ve cerrahı radyasyona maruz bırakır. Ancak, düşük doz floroskopi kullanımı ve saniyede 1 çekim yapma gibi tekniklerle radyasyon dozu azaltılabilir.Sonuç olarak, PNL'de akses basamağı önemli bir adımdır ve yeni teknolojiler bu adımı kolaylaştırabilir ve radyasyon maruziyetini azaltabilir. Düşük doz floroskopi gibi teknikler, radyasyon dozunu azaltarak hastaların güvenliği için önemli bir adımdır.(AI)