Bu bölümde, inme hastalarında robot yardımlı yürüme eğitimi konusu ele alınmaktadır. Yürüme, bir yerden bir yere gitmek için tekrarlanan ritmik hareketler zinciridir. Normal yürüme için kaslar, kemikler, eklemler ve sinir sistemi birlikte çalışmalıdır. Ancak nörolojik hastalıklar yürüme bozukluklarına neden olabilir. Yürüme bozukluklarında, temel patolojik durumun yol açtığı kısıtlamaları aşabilmek için alternatif kas hareketleri kullanılır. Bu nedenle, nörolojik hastalıkların tedavisinde yürüme rehabilitasyonu önemlidir. Robot yardımlı yürüme cihazları, nörolojik hastaların yürüme yeteneklerini yeniden kazanmalarına yardımcı olmak için geliştirilmiştir. Bu cihazlar, yürüme siklusunun sürekli tekrarlanması prensibine dayalı olarak çalışır. Nörolojik hastaların rehabilitasyonunda kullanılan diğer yöntemler arasında konvansiyonel egzersizler, denge egzersizleri ve kuvvetlendirme bulunmaktadır. Nöroplastisite kavramı da nörolojik hastaların tedavisinde önemlidir. Nöroplastisite, nöronal devrelerin ve beynin kendisini yapısal ve işlevsel olarak yeniden düzenleme yeteneğidir. Son yıllarda, nörorehabilitasyon amacına uygun robotik cihazların kullanımı artmıştır. Robot yardımlı yürüme eğitimi, vücut ağırlığı desteği koşu bandı eğitimini kullanan ve görev odaklı uygulamaları içeren bir yöntemdir. Bu yöntem, hastanın yürüme yeteneğini yeniden kazanmasına yardımcı olabilir.(AI)