Fleksibl Üreterorenoskopi (F URS), üriner sistemdeki taş hastalığının tedavisinde kullanılan bir tekniktir. Bu teknik, fiberoptik teknolojinin tıpta kullanımının başlangıcından bu yana önemli gelişmeler kaydetmiştir. İlk üreteroskoplar sadece tanı amaçlı kullanılırken, Lyon ve meslektaşları tarafından 1978 yılında distal üreteroskopi vakası bildirilmiştir. 1980 yılında Karl Storz ile birlikte geliştirilen ilk rijid üreteroskop, optik ve çalışma kanalının ayrı olduğu bir yapıya sahipti. Bu gelişmelerin ardından 1983 yılında Bagley ve meslektaşları tarafından ilk fleksibl üreteroskop tanıtıldı. Son yirmi yılda F URS teknolojisinde dış çap kalibrasyonunda azalma, daha geniş çalışma kanalı ve daha ileri bükülme yeteneği gibi gelişmeler yaşanmıştır. Ayrıca dijital görüntüleme, yüksek çözünürlüklü monitörler ve dijital çip teknolojisi ile görüntü kalitesi artırılmıştır. Bu gelişmeler sayesinde üreterorenoskopik prosedürlerin sayısında büyük bir artış olmuştur. F URS, taş hastalığı yönetimi, tanı prosedürleri, üst üriner sistem maligniteleri ve endopyelolitotomi gibi işlemlerde kullanılmaktadır. Özellikle 2 cm'den küçük taşların tedavisinde ilk seçenek olarak ESWL önerilmektedir. Ancak bazı taşlarda ve 20 mm'den daha büyük taşlarda F URS veya PNL gibi daha invaziv tedavi yöntemleri tercih edilmektedir. F URS, taş cerrahisinde en yaygın kullanılan tekniklerden biridir ve sürekli olarak geliştirilmektedir.(AI)