Otonom sinir sistemi, vücutta istemsiz olarak çalışan ve tek sinapsa sahip olan en yaygın sinir sistemi olarak bilinir. Bu sistem, sempatik ve parasempatik olmak üzere iki gruba ayrılmıştır. Son yıllarda ise sempatik ve parasempatik nörotransmitterlerden farklı olan bir grup daha tanımlanmıştır. Otonom sinir sistemi sinapsları, sempatik ve parasempatik gangliyon ve pleksuslarda bulunur. Sonrasında ise etki göstereceği hücre üzerindeki reseptör ile temasta bulunmasını sağlayan nöroefektör kavşak yer alır.Parasempatik sinirlerin çıkış noktaları mezensefalon, medulla oblongata (bulbus) ve omuriliğin sakral bölgesidir. Sempatik sinirler ise medulla spinalisin torakal ve lomber bölgelerinden köken alır.Sinapslarda iletimi sağlayan maddeler nörotransmitter olarak adlandırılır. Bu nörotransmitterler, sinirin aktif hale gelmesi ile sinaptik kavşağa salınır. Sinaptik aralıktaki nörotransmitter, sinaps sonrası hücrenin membranı üzerinde bulunan reseptörlere bağlanarak o hücre üzerinde etki gösterir. Sonrasında ya bu aralıkta parçalanarak ya da sinapsı oluşturan hücreler tarafından parçalanmış veya parçalanmamış halde geri alınarak ortamdan uzaklaştırılır.Otonom sinir sistemi, parasempatik ve sempatik sinir sistemi grupları efektör hücreler üzerinde birbirlerine zıt etki gösterirler. Parasempatik sistem \"Dinlen ve Beslen\" prensibi üzerine çalışırken, sempatik sistem ise \"Savaş veya Kaç\" tepkisine aracılık etmektedir. Bu iki sistemin doku ve sistemlerdeki etkisi, o sistemdeki reseptör yoğunluğu ve salınan nörotransmitterin konsantrasyonu tarafından belirlenir.(AI)